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七一三所研制高鐵智能裝備達(dá)到國際先進(jìn)水平
來源:中國船舶     日期:2020-09-10    字體:【大】【中】【小】

  日前,中國船舶集團(tuán)七一三所研制的高鐵接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備、接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備、接觸網(wǎng)參數(shù)檢測及吊弦標(biāo)定智能裝備正式在京雄城際鐵路建設(shè)中投入使用。該3型裝備為國內(nèi)首創(chuàng),達(dá)到國際先進(jìn)水平,關(guān)鍵技術(shù)自主可控。

????接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備,接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備用于實現(xiàn)支柱自動化組立。作業(yè)時,首先使用智能底座檢測,同時導(dǎo)入支柱位置信息和行車北斗信息,精確定位停車位置;再通過重載機械臂高精度控制、空間多維路徑規(guī)劃等技術(shù),實現(xiàn)支柱自動化組立。與傳統(tǒng)施工方法相比,每立一根支柱人員減少三分之一,綜合成本降低60%,安全性大幅提高。

????接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備,接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備用于實現(xiàn)腕臂自動對位安裝。由于搭載了機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和多自由度端執(zhí)行設(shè)備,可同步完成絕緣子、腕臂管安裝,施工效率提升80%。

????接觸網(wǎng)參數(shù)檢測及吊弦標(biāo)定智能裝備,接觸網(wǎng)參數(shù)檢測及吊弦標(biāo)定智能裝備用于作業(yè)時獲取關(guān)鍵參數(shù)。綜合應(yīng)用激光技術(shù)、圖像融合檢測技術(shù)、高精度標(biāo)定技術(shù),實現(xiàn)車輛運行狀態(tài)下無接觸測量接觸線高度、拉出值等參數(shù)和吊弦安裝位置精確標(biāo)定,施工效率提升16倍,數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度大幅提高。

????該3型接觸網(wǎng)智能建造裝備的橫空出世,將為推動我國高鐵接觸網(wǎng)建設(shè),現(xiàn)代化、智能化、高效化,發(fā)揮重要作用,助力我國新時代高鐵建設(shè)。


小貼士>>
????高鐵接觸網(wǎng)是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機車供電的輸電線路,高鐵列車運行所依賴的電流就是通過機車上端的接觸網(wǎng)來輸送的。接觸網(wǎng)一旦停電,或列車電弓與接觸網(wǎng)接觸不良,對列車的供電便產(chǎn)生影響。在高鐵的整個系統(tǒng)中,接觸網(wǎng)是最容易出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié),其安全可靠是確保高鐵列車安全行駛、綠色節(jié)能的重要保障。