精品国产免费第一区二区,色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕欧美亚洲日韩国产亚韩精品 ,欧美jizzjizz,精品在线观看一区

郵箱登錄: CSSC郵箱 CSIC郵箱
您所在的位置: 首頁新聞中心成員動態 → 正文
深?!白杂尚小蹦苁郑骸镑梓搿睓M空出世!
來源:中國船舶集團     日期:2021-08-03    字體:【大】【中】【小】
  探索深海世界,看海底“麒麟”顯身手!

  “麒麟”來了,中國船舶集團旗下七一九所承擔的“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“深海爬游混合型無人潛水器研制”項目,近日通過綜合績效評價。

  大名“麒麟”號!

  該潛水器可滿足深海復雜海底環境近距離精確穩定觀測、輔助作業等需求,將為海洋資源勘探、海底環境監測、應急搜救以及信息搜集及處置提供新的裝備手段,具有重要的科研和應用價值。

  海底“自由行”不是夢。

  Q1 深海無人潛水器如何兼顧速度和精度?

  深海爬游混合型無人潛水器就是是一種既可在深海巡游,又可在海底爬行的新概念深海工作平臺。

  它兼具無人自主航行器(AUV)高效、大范圍的機動能力以及遙控航行器(ROV)的精確移動定位能力,具有穩定性高、環境適應性強等特點。

  Q2 該潛水器要如何操縱?

  “麒麟”號以高性能電池為驅動動力,七一九所為其開發了水下多足爬行與穩定巡游控制軟件,能實現智能自主行動,也可對其進行遙控控制。

  在搭乘上海打撈局“深潛”號于南海進行演示驗證試驗時,“麒麟”號共完成了一次300米級,兩次1000米級三個潛次的試驗。

  在千米級潛次試驗中,潛水器:

  #  由水面釋放自由下潛;
  #  穩定著底深度1006米;
  #  在海底完成直行、轉彎、側移等動作;
  #  對海底模擬目標及其附近的地形、地貌、底質等情況進行了抵近觀察和水體取樣;
  #  離底上浮,完成定向巡游和巡游轉向功能測試;
  #  順利回收。

  試驗過程中,潛水器通過自身攜帶的攝像和聲納設備獲取了潛浮、爬行、游動全過程的高清影像和海底目標物探測數據。

   # 五年磨一劍 #

  該項目歷時5年,從概念方案、原理樣機、中間試驗樣機到最終的海試工程樣機,歷經多輪迭代開發和設計優化,經過多重試驗驗證和技術攻關。

   # 專家組高度評價 #

  在中國21世紀議程管理中心對項目進行綜合績效評價過程中,以中國工程院院士嚴新平為組長的專家組認為,項目按照任務書要求,完成了爬游總體集成優化、抗擾流穩定控制等研究內容,成功研制了爬游混合型無人潛水器工程樣機,開發了水下多足爬行與穩定巡游控制軟件,并順利通過了海試驗證。專家組還肯定了項目研制的創新性。


| 來   源:七一九所
| 責   編:鄺展婷
| 校   對:周   芒
| 審   核:甘豐錄/項   麗