中國大臂，船舶杰瑞創造！
全球首臺自動對接LNG裝卸臂發展紀實
2022年8月2日晚，CCTV發現之旅頻道《品質》欄目，《中國大臂》進行首播，紀錄片還原了中國船舶集團七一六所全球首臺具備自動對接功能的LNG高端裝卸臂——中國大臂從研發到國內首次應用的全過程。
中國大臂初長成，天津首戰即告捷
2021年12月29日，在包括新華社在內的各大主流媒體見證下，始自澳大利亞的“連云港”號運輸船緩緩靠港，中國石化天津LNG接收站碼頭人潮涌動，五臺LNG液化天然氣裝卸臂擎空而起，蓄勢待發。與以往不同的是，其中一臺裝卸臂是由七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG卸料臂，這是中國大臂的第一次實戰。
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由于兩臺進口卸料臂發生故障未能參與接卸，最終國產卸料臂連續、穩定工作了整整24小時，是計劃接卸時長的兩倍。示范應用取得全面成功！成功實現了該裝備在國內實船應用零的突破，為“中國制造”再次正名。
國產穩定質量好，創新智能技術高
2018年，七一六所率先開展國產化LNG卸料臂項目研發。相繼突破了低溫旋轉接頭動態密封、緊急脫離、自動對接、材料深冷處理等多項核心技術，并在行業內首次將數字孿生、大數據分析挖掘、空間視覺定位等自動化、智能化技術應用于LNG儲運裝備領域。
產品順利通過了國際船級社認證；獲得了省部級以上首臺（套）重大裝備認定。由中國機械工業聯合會組織的由中國工程院院士擔任組長的鑒定專家委員會認為：該項目技術難度大、創新性強，項目成果總體達到國際先進水平，其中船岸自動對接、同步主動緊急脫離與自動歸位技術達到國際領先水平。
截至目前，七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG卸料臂已實現多項突破：
● 已成為國內唯一一家“三大核心部件及整機”完全按照BS EN ISO 16904-2016全部取得國際機構認證的國產LNG船岸卸料臂。
● 成功實現了大場景、遠距離、復雜多變戶外工況下的多個目標法蘭的精準識別，并通過深度學習不斷迭代更新，可自適應多種船岸裝卸工況；
● 通過深度學習和模糊網絡算法的雙向加持，攻克了船岸復雜作業環境的目標定位難題，解決了大型液壓機構件的穩態控制壁壘，保障安全性和穩定性；
● 實現了操作人員一鍵式對接，系統自動地驅使LNG卸料臂對接到船上對應法蘭口，并且具備主動避障、隨時啟停等功能；
● 已獲專利授權19項，其中發明專利9項，形成了從關鍵部件、智能化到系統整機的全面保護，具有完全自主知識產權。
LNG卸料臂是鏈接中國和世界能源的重要橋梁，中國大臂的誕生，打破了國外產品的長期壟斷地位，同時中國大臂獨有的基于數字孿生、空間視覺以及智能路徑規劃等功能的智能化技術，完美實現了對國外產品的彎道超車。
極寒試煉鑄傲骨，勇立潮頭再出發
2022年7月，七一六所LNG高端智能裝備產業成功中標中石化龍口LNG接收站5臺全國產LNG船岸卸料臂項目！本次成功中標，是七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG船岸卸料臂在中石化天津LNG接收站實現全球“首次、首臺”正式投用后的又一里程碑。七一六所將為業主提供卸料碼頭全場景、多目標建模識別，實現5臺臂協同、精準、一鍵式自動對接，實現液化碼頭高度自動化、智能化及安全高效運行目標。
未來，七一六所將繼續緊跟國家“碳達峰、碳中和”戰略要求，立足國內領先能源行業，全面推動國產化裝備產業鏈發展。全力構建LNG高端智能裝備“1+3+N”產業格局，即遵循“國產化+智能化”一條主線，打造陸上儲運、船岸裝卸、船海轉運三類產品，拓展氫能源、乙烯等N維流體儲運產業方向，加快LNG輸送與轉駁、LNG船綜合集成管控系統（IAS）等LNG船用裝備的應用與發展，為國產重大裝備國產化、科技自立自強貢獻一份重要力量，以優異成績獻禮黨的二十大！
| 來 源：央 視/七一六所
| 通訊員：孫國文
| 責 編：王 琦
| 校 對：周 芒
| 審 核：項 麗/甘豐錄
